Finansavimas

Projekto tikslas - sukurti 4 laisvumo laipsnių judėjimo platformos vairavimo simuliavimui prototipą, kuris kuo tiksliau atkartotų tikro automobilio valdymą. Siekiant šio tikslo, bus įgyvendinamos šios veiklos bei pasiekti rezultatai: 1) Kuriamas 4 laisvumo laipsnių judėjimo platformos maketas. Vykdant veiklą bus atliekamas technologinių gamybos specifikacijų bei 4 laisvumo laipsnių judėjimo platformos dizaino optimizavimas įvertinant skirtingas apkrovas, judėjimo trajektorijas, saugumą. Atsižvelgiant į optimizavimo rezultatus bus gaminamas maketas. Rezultatas: Sukurtas pirminis 4 laisvumo laipsnių judėjimo platformos maketas, optimizuojant technologines specifikacijas ir dizainą bei įvertinant skirtingų apkrovų ir sąlygų daromą įtaką produkto kokybei ir efektyvumui. 2) Atliktas maketo 4 laisvumo laipsnių judėjimo platformos testavimas laboratorijoje, imituojant realias naudojimo sąlygas. Bus atliekamas maketo testavimas modeliuojant įvairias sąlygas, tikrinant įrenginio mazgų tinkamumą, atsparumą, veikimo principus, panaudotų medžiagų tinkamumą. Taip pat vertinami įvairūs prietaiso parametrai ir jų ribos. Rezultatas: atliktas 4 laisvumo laipsnių judėjimo platformos maketo testavimas, nustatyti įrenginio mazgų tinkamumai, maksimalios apkrovos, silpniausios vietos, kurios reikia stiprinti, tinkamas komponentų aušinimas, teisingas svorio balanso paskirstymas. 3) 4 laisvumo laipsnių judėjimo platformos prototipo gamyba. Atsižvelgiant į maketo testavimo rezultatus, nustatytus įrenginio parametrus bei optimalias mazgų bei medžiagų charakteristikas, bus gaminamas 4 laisvumo laipsnių judėjimo platformos prototipas. Rezultatas: pagamintas 4 laisvumo laipsnių judėjimo platformos prototipas