Finansavimas

Viena iš sveiko ir saugaus maisto pateikimo galutiniam vartotojui sąlyga yra kokybiško ir našaus valymo ir plovimo paslaugų įvykdymas gamybiniame ceche, kai jis yra ruošiamas gamybinam maisto ruošos ar pakavimo procesui. Sėkmingas ir savalaikis plovimo paslaugos įvykdymas yra bet kurio gamybinio proceso pradinė sąlyga. Ši svarbi mechaninė veikla reikalauja didelio žmogiškojo kruopštumo ir atidumo, tačiau didžiausias iššūkis yra žmogaus rutininio veiksmo atsikartojamumo užtikrinimas kelių valandų bėgyje. Iš esmės sprendžiant šią problemą yra siekiama sukurti inovatyvią robotizuotą sistemą-pagalbininką, kuris numatytų galimybes rutininio plovimo paslaugos darbo palengvinimui, vėliau perkeliant dalį mechaninių plovimo veiksmų į saugesnę ir ergonomiškai patogesnę darbo aplinką. Kauno technologijos universiteto Automatikos katedra (doc. Renaldas Urniežius) suteiks UAB „Mundita“ mokslinių tyrimų paslaugas, kuriomis siekiama sukurti „minkštojo“ roboto manipuliatoriaus 3D aplinkoje sistemos maketą. Sistemoje bus pritaikyti nauji paskirstytojo ir kombinuotojo valdymo metodai, modernių išmaniųjų jutiklių galimybės ir optimalusis jutiklių duomenų suliejimas sistemos grįžtamajam ryšiui. Siekiama sukurti tokią 3D aplinkos manipuliatoriaus sistemos maketą, kuris palengvintų rutininį operatoriaus darbą ir leistų kai kuriuos to darbo veiksmus perkelti į žmogui patogią ir saugią aplinką. Projekto metu gautus mokslinius, praktinius, programinius ir aparatūrinius sprendinius bus siekiama taikyti ir kitose srityse, žmogaus rutininių veiksmų palengvinimui arba sumažinimui.