Finansavimas

Pastaruoju metu įvairiose pramonės sektoriuose vyrauja automatizavimo tendencija – įmonės investuoja į gamybinių linijų automatizavimą, pasitelkiant robotinius sprendinius. Robotų pagalba galima įvykdyti platų spektrą užduočių, kurių atlikimui reikia didelio preciziškumo. Naudojant robotus galima užtikrinti atliekamų užduočių kokybę, optimizuoti gamybos procesą, užtikrinti nepertraukiamą gamybą bei sukurti saugesnę darbo aplinką. Pritaikant robotus konkrečiai veiklai, atsiranda adaptyvių ir išmaniųjų robotų griebtuvų poreikis, taip pat susiduriama su universalių robotinių sistemų valdymo sprendimo adaptyvios padėties ir trajektorijos nustatymui ir valdymui nebūvimo problema. Robotų bei išorės įrenginių tarpusavio ryšio sukūrimas bei lengvas jų tarpusavio hierachinių ryšių redagavimas bei įjungimas į didesnes sistemas – dar vienas itin sudėtingas ir daug laiko reikalaujantis uždavinys, siekiant pritaikyti robotinius sprendimus gamybos bei paslaugų teikimo procese. Projekto metu VGTU ir KTU tyrėjų numatomi sukurti inovatyvūs produktai (Robotizuota automatinio surinkimo darbo vieta, Išmanieji griebtuvai bei Daiktų interneto sistema robotų tarpusavio ir išorės įrenginių komunikacijai) įgalins greitesnį robotikos bei skaitmeninių duomenų valdymo priemonių diegimą gamyboje, klasifikuojant ir standartizuojant diegimo proceso elementus. Naujai sukurti produktai užtikrins greitesnį robotikos bei skaitmeninių duomenų valdymo priemonių diegimą gamyboje, sumažins gamybos parengimo naujam gaminiui kaštus ir parengimo gamybai laiką.