Paraiškos būsena:
Nesudaryta sutartis
Mokslinio tyrimo tema: Įrankiu arba kroviniu apkrauto artikuliacinio roboto statinio ir dinaminio tikslumo tyrimas. Roboto trajektorijos nuokrypis nuo teorinės trajektorijos, kai robotas juda dideliu greičiu arba juda nešdamas krovinį yra žinomas reiškinys. Toks judesio koordinačių pokytis dažniausiai kompensuojamas pagal praktinius trajektorijos taškus, paliekant jai saugos užlaidą nenumatytiems atvejams ir judesio paklaidoms. Dar daugiau – artikuliaciniuose ir SCARA robotuose, kuriuose visi ar dauguma laisvės laipsnių yra sukamieji, judesio tikslumas priklauso nuo roboto grandžių kampų. Tokiems tikslumams įvertinti yra sudaromi statinio tikslumo žemėlapiai, tačiau jie neapibrėžia judesio tikslumo tuose taškuose. Šiuo metu problema sprendžiama sulėtinant judesio greitį iki minimalios prieš pozicionuojant roboto įrankio ar griebtuvo tašką tiksliame trajektorijos taške. Šio projekto tikslas: ištirti roboto trajektorijos statinį ir dinaminį tikslumą. Bus sudaromas principinis tikslumo žemėlapis ir nustatomos pagrindinės priklausomybės nuo apkrovos dydžio ir bendro inercijos momento pokyčio.
Paraiškų informacija
Paraiškos gavimo data:
2018-06-29
| Nr. Vertinimo kriterijus |
Finansavimo statusas |
Vertinimo balas |
|
1. Tinkamumo vertinimas
|
Taip
(2018-09-17)
|
|
|
2. Naudos ir kokybės vertinimas
|
Taip
(2018-09-17)
|
63.00
|
Paraiškoje nurodyta projekto vertė:
2 839,05 Eur
Prašoma finansavimo suma:
2 839,05 Eur
Sutarties informacija
| Projekto išlaidų suma, Eur |
Finansavimas, Eur |
Apmokėta išlaidų suma, Eur
|
Išmokėtas finansavimas, Eur
|
|
0,00
|
0,00
|
0,00
|
0,00
|
