Paraiškos būsena:
Baigtas įgyvendinti
Mokslinio tyrimo tema: "Mašininio mokymo sistemų taikymo artikuliaciniam robotui tyrimas". Šio projekto tikslas: pagerinti studento mokslines kompetencijas sukuriant realaus roboto apmokymo sistemą, galinčią kompensuoti roboto judesio statines ir dinamines paklaidas. Roboto trajektorijos nuokrypis nuo teorinės trajektorijos, kai robotas juda dideliu greičiu arba juda nešdamas krovinį yra žinomas reiškinys. Toks judesio koordinačių pokytis dažniausiai kompensuojamas tarpiniuose judesio trajektorijos taškuose, paliekant jai saugos užlaidą nenumatytiems atvejams ir judesio paklaidoms. Dar daugiau – artikuliaciniuose ir SCARA robotuose, kuriuose visi ar dauguma laisvės laipsnių yra sukamieji, judesio tikslumas priklauso nuo roboto grandžių kampų. Tokiems tikslumams įvertinti yra sudaromi statinio tikslumo žemėlapiai, tačiau jie neapibrėžia judesio tikslumo tuose taškuose. Šiuo metu problema sprendžiama sulėtinant judesio greitį iki minimalios prieš pozicionuojant roboto įrankio ar griebtuvo tašką tiksliame trajektorijos taške. Šio projekto metu bus tiriamas roboto trajektorijos statinis ir dinaminis tikslumas. Bus sudaromas principinis tikslumo žemėlapis ir nustatomos pagrindinės priklausomybės nuo apkrovos dydžio ir bendro inercijos momento pokyčio.
Paraiškų informacija
Paraiškos gavimo data:
2019-03-20
| Nr. Vertinimo kriterijus |
Finansavimo statusas |
Vertinimo balas |
|
1. Tinkamumo vertinimas
|
Taip
(2019-06-11)
|
|
|
2. Naudos ir kokybės vertinimas
|
Taip
(2019-06-11)
|
75.00
|
Paraiškoje nurodyta projekto vertė:
1 877,93 Eur
Prašoma finansavimo suma:
1 877,93 Eur
Sutarties informacija
Projekto veiklų įgyvendinimo pabaiga:
2019-08-31
Sutarties pasirašymo diena:
2019-07-01
Sutarties galiojimo pabaiga:
2019-11-29
| Projekto išlaidų suma, Eur |
Finansavimas, Eur |
Apmokėta išlaidų suma, Eur
|
Išmokėtas finansavimas, Eur
|
|
1 877,93
|
1 877,93
|
1 877,93
|
1 877,93
|
Stebėsenos rodiklių pasiekimai
| Eilės numeris |
Stebėsenos rodiklio pavadinimas |
Matavimo vienetas |
Siektina reikšmė pasirašytose projektų sutartyse |
Pasiekta reikšmė |
|
1
|
Tyrėjai, kurie dalyvavo ESF veiklose, skirtose mokytis pagal neformaliojo švietimo programas
|
Skaičius
|
1.00
|
1.00
|
Statistika
|
Paskutinė atnaujinimo data: 2025-02-05 07:52
