Paraiškos būsena:
Baigtas įgyvendinti
Robotinių sistemų mašininis mokymas priklauso sparčiai besivystančiai svarbiai mechatronikos ir robotikos mokslo taikomajai sričiai. Mašininis mokymas yra dirbtinio intelekto sistema, kuri tiesiogiai valdo robotų veiklos parametrus ir kuria robotų valdymo programas. Šiuo metu roboto valdymą kuria žmogus ir dažnai jis neužtikrina optimalių roboto greitaveikos ir trajektorijos tikslumo parametrų. EŠio projekto tikslas: pagerinti studento mokslines kompetencijas sukuriant realaus roboto mašininio mokymo sistemą, galinčią kompensuoti roboto judesio statines ir dinamines paklaidas, atsirandančias esant skirtingoms roboto padėtims, skirtingiems greičiams ir apkrovoms.S struktūrinių fondų lėšos prisidės prie jaunojo tyrėjo kvalifikacijos tobulinimo: studentas įgis žinių apie eksperimentinio tyrimo pagrindus, išmoks savarankiškai planuoti eksperimentinio tyrimo eigą, praktiškai naudoti įrangą, gauti duomenis ir juos apdoroti. Darbo metu studentas įgis specifinių žinių apie robotinių sistemų darbą, sugebės suprasti skirtumus tarp klasikinių norminių ir realaus roboto veikimo charakteristikų.
Paraiškų informacija
Paraiškos gavimo data:
2019-06-25
| Nr. Vertinimo kriterijus |
Finansavimo statusas |
Vertinimo balas |
|
1. Tinkamumo vertinimas
|
Taip
(2019-09-27)
|
|
|
2. Naudos ir kokybės vertinimas
|
Taip
(2019-09-27)
|
78.00
|
Paraiškoje nurodyta projekto vertė:
2 816,33 Eur
Prašoma finansavimo suma:
2 816,33 Eur
Sutarties informacija
Projekto veiklų įgyvendinimo pabaiga:
2020-04-30
Sutarties pasirašymo diena:
2019-10-14
Sutarties galiojimo pabaiga:
2020-06-11
| Projekto išlaidų suma, Eur |
Finansavimas, Eur |
Apmokėta išlaidų suma, Eur
|
Išmokėtas finansavimas, Eur
|
|
2 816,33
|
2 816,33
|
2 816,33
|
2 816,33
|
Stebėsenos rodiklių pasiekimai
| Eilės numeris |
Stebėsenos rodiklio pavadinimas |
Matavimo vienetas |
Siektina reikšmė pasirašytose projektų sutartyse |
Pasiekta reikšmė |
|
1
|
Tyrėjai, kurie dalyvavo ESF veiklose, skirtose mokytis pagal neformaliojo švietimo programas
|
Skaičius
|
1.00
|
1.00
|
Statistika
|
Paskutinė atnaujinimo data: 2026-02-28 07:52
