Paraiškos būsena:
Baigtas įgyvendinti
Projekto tema – MEMS jutiklio signalo tikslumo tyrimas ir apdorojimo filtro parametrų nustatymas naudojant mašininio mokymo metodus. Projekto tikslas – pagerinti studento mokslines kompetencijas, tiriant eksperimentinę jutiklių signalo filtravimo ir filtruoto signalo tikslumo įvertinimo sistemą naudojant mašininio mokymo technologijas.Projekto metu studentas suprojektuos ir pagamins roboto pagrindu sumontuotą tyrimo maketą, kuris bus naudojamas tiriant akcelerometro jutiklio signalo apdorojimo tikslumą, remiantis užduota roboto trajektorija, o tikslumą vertinant išmatuotą jutiklio centro koordinatės ir užduotos koordinatės skirtumo modulį. Signalo apdorojimui bus naudojamas vidinis aparatinis filtras ir išoriškai taikomas Kalman‘o filtras. Tyrimo metu bus nustatytas geriausias filtro variantas, kai išrinkto filtro veikimo parametrai bus keičiami naudojant mašininio mokymo algoritmą. Besikartojančių bandymų metu mašininio mokymo algoritmas suskaičiuos filtrų parametrų pokyčius, kurie bus taikomi jutiklio signalui, o gauta trajektorija bus lyginama su etalonine. Studento darbas kartu su patyrusiais mokslininkais leis smarkiai pagerinti studento mokslinę kvalifikaciją, išvystys praktinio mokslinio darbo gebėjimus, suformuos neįkainuojamus darbo moksliniame kolektyve įgūdžius.
Paraiškų informacija
Paraiškos gavimo data:
2020-08-03
| Nr. Vertinimo kriterijus |
Finansavimo statusas |
Vertinimo balas |
|
1. Tinkamumo vertinimas
|
Taip
(2020-10-08)
|
|
|
2. Naudos ir kokybės vertinimas
|
Taip
(2020-10-08)
|
74.00
|
Paraiškoje nurodyta projekto vertė:
2 999,39 Eur
Prašoma finansavimo suma:
2 999,39 Eur
Sutarties informacija
Projekto veiklų įgyvendinimo pabaiga:
2021-04-30
Sutarties pasirašymo diena:
2020-11-03
Sutarties galiojimo pabaiga:
2021-06-16
| Projekto išlaidų suma, Eur |
Finansavimas, Eur |
Apmokėta išlaidų suma, Eur
|
Išmokėtas finansavimas, Eur
|
|
2 999,39
|
2 999,39
|
2 999,39
|
2 999,39
|
Stebėsenos rodiklių pasiekimai
| Eilės numeris |
Stebėsenos rodiklio pavadinimas |
Matavimo vienetas |
Siektina reikšmė pasirašytose projektų sutartyse |
Pasiekta reikšmė |
|
1
|
Tyrėjai, kurie dalyvavo ESF veiklose, skirtose mokytis pagal neformaliojo švietimo programas
|
Skaičius
|
1.00
|
1.00
|
Statistika
|
Paskutinė atnaujinimo data: 2025-03-23 07:49
