Paraiškos būsena:
Nesudaryta sutartis
Stažuotės "Padidinto tikslumo trajektorijomis judančių pjezorobotų valdymo metodų ir valdymo įrangos kūrimas ir tyrimai" tikslas – sukurti it ištirti trajektorijomis judančių pjezorobotų valdymo metodus pritaikant vidinių bei išorinių veiksnių kompensavimo mechanizmus programinėje bei aparatinėje valdymo įrangoje, siekiant padidinti trajektorijos tikslumą ir judėjimo greitį. Metodai bus pritaikytas pjezoelektrinėms pavaroms, kurių valdymas leidžia gauti norimą judesio dėsnį. Bus kuriami valdymo metodai galintis paskirstyti kompleksinį elektrinį signalą pjezoroboto segmentams taip, kad jis atliktų norimą judesį su reikiamais judesio parametrais. Valdymui bus taikomi vaizdo apdorojimo metodai, informacijai apie judėjimą surinkti. Valdymui numatoma taikyti LABView programinę įrangą derinant su MATLAB ir Python. Uždaviniai yra aktualus, kadangi tokių pjezorobotų valdymo metodai dar nėra sukurti o pirminiai rezultatai yra tobulintini, nes uždavinys sunkėja, kuo daugiau sistemoje yra laisvės laipsnių. Taip pat bus sukurti nauji pjezorobotų su specifinėmis išpjovomis, siekiant atskirti virpesius ir taip užtikrinti lengvesnį pjezoroboto valdymą, valdymo metodai.
Paraiškų informacija
Paraiškos gavimo data:
2021-01-29
| Nr. Vertinimo kriterijus |
Finansavimo statusas |
Vertinimo balas |
|
1. Tinkamumo vertinimas
|
Taip
(2021-05-04)
|
|
|
2. Naudos ir kokybės vertinimas
|
Taip
(2021-05-04)
|
70.00
|
Paraiškoje nurodyta projekto vertė:
56 703,58 Eur
Prašoma finansavimo suma:
56 703,58 Eur
Sutarties informacija
| Projekto išlaidų suma, Eur |
Finansavimas, Eur |
Apmokėta išlaidų suma, Eur
|
Išmokėtas finansavimas, Eur
|
|
|
0,00
|
|
|
