Paraiškos būsena:
Nesudaryta sutartis
Stažuotės "Pjezorobotų aukšto tikslumo trajektorijų valdymo algoritmo kūrimas ir tyrimai" tikslas - ištirti pjezorobotų trajektorijų valdymą aukštos skyros daugelio laisvės laipsnių pjezomechaninėse sistemose, pritaikant pjezorobotų kontaktinių taškų valdymo algoritmą pjezokeitikliui ir sukurti naujo tipo pjezorobotų modelius, atlikti jų skaitinius tyrimus ir patobulinti pjezorobotų trajektorijų valdymo algoritmus siekiant padidinti trajektorijos tikslumą ir greitį. Algoritmas bus pritaikytas 1D, 2D ir 3D pjezoelektrinėms pavaroms, kurių valdymas leidžia išgauti norimą judesio dėsnį. Bus naudojami teoriniai tyrimo metodai, pagrįsti virpesių teorija bei BE metodais, skaitinei analizei naudojama ANSYS ir MATLAB programinė įranga. Uždavinys yra aktualus, kadangi tokių pjezokeitiklių trajektorijų valdymui netinka klasikiniai judesio formavimo metodai ir uždavinys sunkėja, kuo daugiau sistemoje yra laisvės laipsnių. Taip pat bus sukurti pjezorobotai su specifinėmis išpjovomis, siekiant atskirti virpesius ir taip užtikrinti lengvesnį pjezoroboto valdymą.
Paraiškų informacija
Paraiškos gavimo data:
2021-01-26
| Nr. Vertinimo kriterijus |
Finansavimo statusas |
Vertinimo balas |
|
1. Tinkamumo vertinimas
|
Taip
(2021-05-04)
|
|
|
2. Naudos ir kokybės vertinimas
|
Ne
(2021-05-04)
|
71.00
|
Paraiškoje nurodyta projekto vertė:
66 499,55 Eur
Prašoma finansavimo suma:
66 499,55 Eur
Sutarties informacija
| Projekto išlaidų suma, Eur |
Finansavimas, Eur |
Apmokėta išlaidų suma, Eur
|
Išmokėtas finansavimas, Eur
|
|
|
0,00
|
|
|
