Finansavimas

Projektas skirtas inovacijų bei technologijų perdavimo kompetencijos centrų veiklos skatinimui ir numato vykdyti mechatroninių įrenginių teorinius ir eksperimentinius tyrimus bei sukurti precizinius mechatroninius įrenginius su sumaniomis medžiagomis. Projektas apims šį uždavinį: kuriamų ir tiriamų precizinių kelių laisvumo laipsnių mechatroninių sistemų su sumaniomis medžiagomis struktūros sintezė, tipai, teorija, valdymo ypatumai ir eksperimentai pagrindinėms charakteristikoms nustatyti, bei jų taikymas precizinių technologijų problemoms spręsti. Šiam uždaviniui spręsti bus vykdomos 3 veiklos: (a) Precizinių mechatroninių įrenginių su sumaniomis medžiagomis sintezė, teoriniai pagrindai ir realizavimo ypatumai bei jų taikymai energijos kaupimui ir valdymui; (b) Įrenginio optinio spindulio padėties valdymui pjezoelektrine 2D pozicionavimo sistema tyrimas ir kūrimas; (c) Sumanių medžiagų taikymai preciziniuose aukštos skyros pozicionavimo įrenginiuose: principinės schemos, judesio valdymas, dinamikos tyrimai. Šiose veiklose bus tiriami energijos, skirtos mechatroninių sistemų valdymui ir adaptyviam virpesių slopinimui, generavimo ir kaupimo metodai; kelių tipų sumanių medžiagų panaudojimas, gerinant start-stop režimo dinamines charakteristikas, bei savųjų virpesių dažnio valdymo idėja. Bus vykdomi teoriniai ir eksperimentiniai tyrimai tikslu sukurti precizinį mechatroninį įrenginį su sumaniomis medžiagomis ir ištirti jo metrologines ir dinamines charakteristikas, bei realizuojami sumanių medžiagų taikymai preciziniuose aukštos skyros pozicionavimo įrenginiuose, sukuriant principines schemas judesio valdymui ir atliekant dinamikos tyrimus.