Finansavimas

Pasaulyje stipriai augant pramoninių robotų pardavimams ir industrijos automatizacijai, vykstant Pramonės Revoliucijai 4.0, Europos Sąjungai būtina išlikti konkurencingai. Prie pramonės automatizavimo galima priskirti ir suvirinimo robotų naudojimą. Šio tyrimo tema yra „Robotizuoto suvirinimo lanko elektromagnetinių charakteristikų ir degiklio pozicionavimo sąsajų tyrimas“. Projekto tikslas - remiantis tyrimais, kurie kelia studento mokslinę kvalifikaciją ir įgūdžius, nustatyti robotizuoto suvirinimo lanko elektromagnetinių charakteristikų ir degiklio pozicionavimo sąsajas. Suvirinimo robotai suteikia daug pranašumų, tačiau turi ir daug ydų. Viena iš jų yra degiklio pozicionavimo suvirinimo metu paklaida. Vienas iš pigiausių būdų šią problemą spręsti yra degiklio pozicijos erdvėje koregavimas pagal matuojamas suvirinimo lanko charakteristikas. Projekto tikslas - remiantis tyrimais, kurie kelia studento mokslinę kvalifikaciją ir įgūdžius, nustatyti robotizuoto suvirinimo lanko elektromagnetinių charakteristikų ir degiklio pozicionavimo erdvėje sąsajas. Jeigu bus nustatyta sąsaja tarp suvirinimo lanko elektromagnetinių charakteristikų ir suvirinimo degiklio pozicijos erdvėje, tai leis kurti technologiją kuri padėtų didinti suvirinimo robotų pozicionavimo tikslumą, suvirinimo greitį ir kokybę. Studento veiklos: literatūros apžvalga ir analizė (vykdoma 1-5 sav.), skaitiniai ir eksperimentiniai tyrimai (vykdoma 6-8 sav.), rezultatų apdorojimas ir išvadų suformulavimas (vykdoma 9-tą sav.). Siekiami rezultatai: surasti, išmatuoti ir įvertinti suvirinimo lanko elektromagnetinių charakteristikų ir degiklio pozicionavimo sąsajas, įvertinti ar jas galima naudoti suvirinimo degiklio pozicionavimo gerinimui.