Paraiškos būsena:
Nesudaryta sutartis
Pasaulyje stipriai augant pramoninių robotų pardavimams ir industrijos automatizacijai, vykstant Pramonės Revoliucijai 4.0, Europos Sąjungai būtina išlikti konkurencingai. Tam reikia kelti automatizacijos lygį. Prie pramonės automatizavimo priskiriamas ir suvirinimo robotų naudojimas.
Šio tyrimo tema yra „Suvirinimo lanko elektromagnetinių charakteristikų ir robotizuoto degiklio pozicionavimo sąsajų tyrimas“.
Suvirinimo robotai suteikia daug pranašumų, tačiau turi ir daug ydų. Viena iš jų yra degiklio pozicionavimo suvirinimo metu paklaida. Ši paklaida ypač ryškiai matoma virinant suvirinimo metu stipriai besideformuojančias jungtis, kuriose deformacija gali siekti 5 mm. Todėl šią technologiją reikia tobulinti.
Projekto tikslas - skatinti jaunųjų tyrėjų pasirengimą vykdyti mokslinius tyrimus ir tobulinti mokslinę kvalifikaciją. Nustatyti suvirinimo lanko elektromagnetinių charakteristikų ir robotizuoto degiklio pozicionavimo sąsajas, nustatyti ar remiantis jomis galima patobulinti suvirinimo robotų degiklio pozicionavimo tikslumą, įvertinti tų sąsajų patikimumą, sudaryti roboto degiklio pozicionavimo koregavimo algoritmą.
Studento veiklos: literatūros apžvalga ir analizė, skaitiniai ir eksperimentiniai tyrimai, rezultatų apdorojimas ir išvadų suformulavimas.
Siekiami rezultatai: surasti suvirinimo lanko elektromagnetinių charakteristikų ir robotizuoto degiklio pozicionavimo sąsajų pritaikymas robotizuoto degiklio pozicionavimo koregavimui.
Paraiškų informacija
Paraiškos gavimo data:
2019-06-25
| Nr. Vertinimo kriterijus |
Finansavimo statusas |
Vertinimo balas |
|
1. Tinkamumo vertinimas
|
Taip
(2019-09-27)
|
|
|
2. Naudos ir kokybės vertinimas
|
Taip
(2019-09-27)
|
77.00
|
Paraiškoje nurodyta projekto vertė:
2 816,33 Eur
Prašoma finansavimo suma:
2 816,33 Eur
Sutarties informacija
| Projekto išlaidų suma, Eur |
Finansavimas, Eur |
Apmokėta išlaidų suma, Eur
|
Išmokėtas finansavimas, Eur
|
|
|
0,00
|
|
|
